3 Axis Gantry Robot

Vad är 3-axlig Gantry Robot?

En 3-axlig portalrobot är ett kartesiskt automationssystem som placerar en slut-effektor var som helst inom en rektangulär arbetsvolym genom att koordinera tre ortogonala linjära axlar-X, Y och Z-som möjliggör fullständig rumslig positionering (plan rörelse plus vertikal räckvidd) bortom den tvådimensionella kapaciteten för ett X{{5} system.} Denna konfiguration är en av de vanligaste industrirobotarkitekturerna på grund av dess enkelhet, styvhet och enkla programmering.

Strukturera

Systemet består av en basram som stöder de primära X-axelskenorna, en bro/vagn som korsar X-axeln som bär Y-axelenheten och en vertikal Z-axel monterad på Y-vagnen för upp-kortast-förflyttning av verktyget{6}, vanligtvis{6} axel. Varje axel drivs av kulskruvar, rem-- eller linjärmotormekanismer parade med servomotorer och linjära styrskenor, med kodare på varje axel som ger sluten-slinga positionsåterkoppling koordinerad genom en central rörelsekontroll.

Urvalsöverväganden

Nyckelfaktorer inkluderar rörelseräckvidd per axel, nyttolastkapacitet (särskilt Z--axeln, som ofta fribärar änd-effektorn), positioneringsnoggrannhet och repeterbarhet över alla tre axlarna, maximal hastighet/acceleration, drivtyp per axel (ofta blandad-kulskruv för Z-precision, rem- eller linjärhastighetsmotor för rem- eller linjärhastighetsmotor för X-/linjär-styrning) kombinerade belastningar och moment.

Ansökningar

3-axliga portalrobotar används i CNC-bearbetning, 3D-utskrift, palletering, dispensering och beläggning, svetsning, plock-och-montering och materialhantering där full X-YZ rymdpositionering krävs över en definierad rektangulär arbetsvolym.

Installationsöverväganden

Basramen och rälsstrukturen måste installeras jämnt, kvadratiskt och styvt förankrade för att förhindra avböjning under dynamiska fleraxliga belastningar. Vinkelvinkel mellan alla tre axlarna bör verifieras under installationen. Kabelhantering (dragkedjor) måste klara av samtidig rörelse med flera axlar utan störningar, och full-volymrörelsenoggrannhet bör testas och kalibreras före driftsättning.

Du är välkommen att titta på fler projekt eller besöka vårt videogalleri på Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics