Linjär rack och kugghjul

Kuggstång

Vanligtvis kan en rektangulär styv komponent med jämnt distribuerade tänder på sidan (matcha växeltandprofilen), den kan fast installeras eller användas som en rörlig del.

Materialen är mestadels höga - styrka stål (såsom 45 -stålstål och legeringsstål), och ytan släcks för att förbättra slitmotståndet. I vissa scenarier används rostfritt stål eller teknikplast (för lätt belastning och korrosionsbeständighetskrav).

Kuggutrustning

En liten växel som meshes med tandprofilen för ett rack är vanligtvis ansluten till utgångsaxeln på en drivmotor (såsom en servomotor eller stegmotor) och driver racket för att röra sig (eller röra sig längs racket) genom rotation.

Tandprofildesignen måste matcha racket (som raka tänder och spiralformade tänder), och spiralformade tänder kan minska växellådan och förbättra smidigheten.

Hjälpkomponenter

Vägmekanism (såsom linjär guide -järnväg, skjutreglage): Säkerställer rörelsens rakhet och minskar den radiella belastningen på racket/växeln.

Drivenhet: Motor och reduktionsenhet (om hastighet eller vridmoment måste justeras).

Smörjningssystem: Fett eller smörjolja för att minska slitage på parningsytan

Arbetsprincip

När motorn driver kugghjulet att rotera, tänderna på kugghjulet med tänderna på racket och omvandlar rotationsrörelsen till linjär rörelse i racket (när racket är fixerat rör sig kugghjulet i en rak linje längs racket).

Rörelsesriktningen bestäms av växelrotationsriktningen, och hastigheten är relaterad till växelhastigheten och antalet tänder/tandhöjd på växeln (linjär hastighet=växelhastighet x tand tonhöjd).

Egenskaper

Rack och kugghjul

Kulskruv

Synkronbälte

Linjär motor

Maximal resa

Obegränsat

Mindre än eller lika med 6 meter

Mindre än eller lika med 20 meter

Mindre än eller lika med 10 meter

Maximal hastighet

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Positioneringsnoggrannhet

± 0,02 ~ 0,5 mm

± 0,005 ~ 0,05 mm

± 0,1 ~ 1 mm

± 0,001 ~ 0,01 mm

Belastningskapacitet

Ultra High (ton nivå)

hög (mindre än eller lika med 5 ton),

medium (mindre än eller lika med 200 kg),

låg (mindre än eller lika med 100 kg)

Underhållskostnader

Låg

medium

Låg

hög

Långt slag förmåga

Racket kan förlängas genom skarvning, lätt uppnå linjär rörelse på flera meter till tiotals meter, utan längdbegränsningar av transmissionsmetoder såsom kulskruvar.

Hög belastning och styvhet

Kontaktområdet för meshingytan är stor, kapabel att motstå höga radiella/axiella belastningar, med god överföringsstyvhet, lämplig för tunga - tullscenarier.

Snabb fördel

Det kan uppnå höga linjära hastigheter (vanligtvis 0,1-5 m/s, vissa modeller kan nå 10 m/s eller mer) och svara snabbt.

Enkel struktur

Få komponenter, låga underhållskostnader, stark tolerans mot miljöfaktorer som damm och temperatur.

Industriautomation

Maskinverktygets arbetsbordsrörelse, Truss Robothantering.

Logistiklager

Horisontell/vertikal rörelse av stapelkranar, sorteringslinjetransport.

Konstruktionsmaskiner

Bygga hissar, grindöppning och stängningsanordningar.

Bilfält

Transplantationsmekanism och styrsystem för fordonsproduktionslinjer (vissa modeller).

Modell nr

TMG170CM

Tmg170cr

Motorkraft (W)

750

Repeterbarhet (mm)

±0.01/±0.02

Hjultänder

32

Redskap

5

Reduktionsförhållande

1:5

1:10

Bly (mm)

32

16

Max hastighet (mm/s)

1600

800

Motorhastighet 3000 (rpm/min)

Max

Ladda

Accelerationens retardation

Horisontell

0.3G

30

90

Vertikal

0.3G

5

15

Betyg

98

490

Linjär guide (mm)

15*12.5-2

Ursprungssensor

Utplugg

EE - SX672 (NPN - SX672P (PNP)

Inuti

EE - SX674 (NPN - SX674P (PNP)

Stängd typ

Öppna

Helt - stängd

Noggrannheten är begränsad och det finns ett returfel

Meshing -clearance mellan växlar och rack är svårt att helt eliminera (även med förspänningsanordningar kan det finnas små avstånd), vilket resulterar i returfel under omvänd rörelse. Positioneringsnoggrannheten är vanligtvis mellan 0,1 - 0,5 mm (modeller med hög precision kan nå 0,05 mm, men kostnaden ökar avsevärt), vilket gör det svårt att möta ultra precisionsscenarier (såsom halvledarskivlig bearbetning).

Driftsljudet är relativt högt

Den mekaniska påverkan när växlar och racknät kommer att producera brus, särskilt vid höga hastigheter eller under tunga belastningar; Den spiralformade tandkonstruktionen kan minska brus, men det är fortfarande högre än transmissionsmetoder som kulskruvar eller linjära motorer, och är inte lämplig för miljöer med höga brusbehov (som medicinsk utrustning och laboratorier).

Höga krav för installationsnoggrannhet

Rackets parallellism och avvikelsen från mittavståndet mellan växlar kommer direkt att påverka meshing -effekten. Om det installeras felaktigt kan det lätt leda till ökat slitage på tandytan, instabil växellåda och till och med fastnat, öka underhållskostnaderna i det senare skedet; Professionella verktyg krävs för kalibrering och installation (såsom laserinterferometerpositionering).

Lätt att påverkas av föroreningar

Tandytan utsätts för utsidan (vissa modeller har skyddsskydd, men detta ökar kostnaderna), vilket lätt kan absorbera damm, skräp och andra föroreningar, vilket leder till dålig meshing eller repor på tandytan. Ytterligare damm - Proof -enheter (såsom utdragbara skydd och blåssystem) måste installeras i dammiga miljöer.

Högt beroende av smörjning

Tandytans friktion glider friktion (snarare än rullande friktion). Om smörjning är otillräcklig kommer den att påskynda tandytans slitage och värmeproduktion, förkorta livslängden och kräver regelbundet tillägg av specialiserad växelolja eller fett. Underhållscykeln är vanligare än för kulskruvar.